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破碎機系統模擬的約束添加

作者:紅星機器 發布日期:2012-07-07

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要模擬破碎機系統的真實運動情況,就需要根據實際情況抽象出相應的運動副,并在構件間定義運動副,這就需要添加約束。約束的添加取決于零部件的裝配關系。添加約束前必須知道約束跟自由度的關系,即約束限制的自由度。當所有的約束添加完后,必須 其是否和實際中機械系統的運動相同,既不能過約束,否則會導致機械系統不能運動,也不能少約束,否則會使機械系統不能按一定規律運動。

破碎機

添加約束時,應該逐步對構件施加各種約束,并要經常對施加的約束進行試驗, 模型系統的自由度,約束是否有錯誤,約束類型是否正確,約束方向是否正確等。約束方向需要特別注意 ,因為錯誤的方向可能導致某些自由度沒有被約束,或者約束了不應該約束的方向。

在破碎機系統中,添加的約束很多,其中轉動副最多。破碎機的約束類型取決于破碎機裝配時的約束關系,如同軸關系在約束中就添加為轉動副約束。在破碎機的虛擬模型中,偏心輪和軸,連桿和軸,曲柄和連桿,連桿和板,輥子和滑塊都為轉動副約束;滑塊和機架,輪子和機架都為滑動副約束;軸承座、機架部件和減速器都為固定副約束。

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